FAQ

1.将过滤器拆卸，清理滤网中的杂物，并用清水清洗过滤网。
2.更换球阀开关。
3.更换电磁阀。

1.定期拆卸刷盘毛刷进行清洗。
2.更换新刷盘毛刷。
3.更换适用于需清洁地面材质的刷盘毛刷。

1.污水箱排水。
2.查看吸扒至污水箱管道每个接口是否正常连接；如有堵塞，及时清理；管道破损，请联系优必选售后报修。
3.清洗吸水胶条，毛巾擦拭附着物；调整胶条形状，如调整无用或者磨损严重请直接更换新的吸水胶条。

1.选择清洁模式中一种（人工清洁或者自动清洁）。
2.污水箱排水和清水箱加水。
3.关机重启，故障消除。

1.显示阻转保障，只需要关机重启即可，驱动轮损坏请联系优必选售后报修。
2.万向轮损坏，请联系优必选售后报修。
3.将速度旋钮旋到中间值。
4.根据操作需要选择前进后退运行方向。
5.两个压板微动开关可以相互验证，如损坏请联系优必选售后报修。

1.将机器移至其他有电插座验证。
2.检查充电器工作指示灯是否常亮，如异常请联系优必选售后申请报修。
3.充电器状态正常，电池长时间充电，电量未增长，表示电池异常或者损坏，请联系优必选售后申请更换报修。

1.安装状态完好的电池。
2.连接电源线。
3.检查电磁阀线圈是否得电，如线圈已经得电且无法动作，请更换电磁阀。

对于消耗品，一般情况下尘推布建议两天一换，灰尘较多的情况下则一天一换，并进行清洗（请晒干后在进行使用），海帕建议三月一换，收纳袋一个月一换，收纳袋需要勤清洗，滚刷需要视具体情况决定是否更换（如果地面比较脏）

整机不可以使用水直接清洗，但是结构件如污水箱、清水箱是可以直接使用清水清洗的，当然也可以加消毒液或清洁剂。如果做整机清洁，可使用无水抹布擦拭

1.检查充电桩是否连接电源；
2.充电桩正前方1.5m、左右各0.5m范围确保无障碍物；
机器回充的逻辑是先回到设置的充电点上，然后在充电点上扫描充电桩，如果充电桩挪动过或者有其他障碍物干扰，是会影响机器回桩的准确率

机器在运行过程中可能会出现各种各样的问题，最基本的判断方式可以根据灯带颜色来判断，当灯带显示为红色时表示有异常，或者机器出现非规划性行为时（比如撞上建筑物、行人、不受控制、无故暂停任务等）都可认为是机器异常

洗地任务时，机器最小工作噪音不会超过63分贝（商场的环境音60db左右）

支持用于医院、商场、校园、展厅、写字楼、候机楼等商用环境的光滑地面清洁，材质一般包含瓷砖地面（写字楼常用材质）、水流坪、木质地板、PVC地板（医院常用材质）、环氧树脂地面（停车场常用材质），不建议室外使用

1. 检查地图及定位点是否正确；
2. 检查传感器是否有脏污；
3. 检查现场环境是否发生变化，或定位点特征发生变化，如环境变化过大，请重新扫描建图。

1. 对机器人进行重启操作；
2. 电池过流保护，请尝试过5分钟后重启恢复；
3. 电池电量低，请充电后尝试开机。

1. 对机器人进行关机重启操作；
2. 电机过流保护，请拍下急停后再解锁急停尝试恢复。

1. 确认WiFi密码是否正确；
2. 确认机器人离WiFi足够近。

1. 检查适配器指示灯的颜色，并触摸适配器是否发热，判断适配器是否有在充电。
2. 如果适配器指示灯为红色，并且适配器发热，就说明已经成功充电，否则充电不成功
3. 如果确认是充电不成功，检查回充座或者适配器插头是否有电压输出。
4. 检查充电插头是否插牢，或机器人回充电极是否接触到充电桩。
5. 其他原因请联系客服人员进行处理。

1. 检查急停开关是否被按下或损坏，如损坏请联系客服人员进行处理。
2. 电量不足，请通过适配器连接机器人充电。
3. 底盘硬开关是否打开，若是关闭状态请打开硬开关后开机。
4. 其他原因请联系客服人员进行处理。

步骤1. 先按底盘电源键
步骤2. 再长按3秒背部的开/关机按钮

需要进入二次开发界面：
显示/隐藏语音助手：
AssistantManager mAssistantManager = AssistantManager.get(getContext());
//显示语音助手
mAssistantManger.showAssistant();
//隐藏语音助手
mAssistantManager.hideAssistant();

要知道自己的企业号对应的CBIS的账号密码，然后在对应的服务器上登录
1，深圳服务器 https://cbis.ubtrobot.com/
2，海外服务器 https://cbis-sg.ubtrobot.com/

只能进入设置，点击重置机器后抹去所有内容，用新企业号完成注册和登录
注意重置机器会抹去机器内现有所有材料，如果有二次开发内容需要从新安装调试

确保机器是V3.7版本，可以开启边充边用功能
确保是静态使用机器，不使用导航功能和其他舞蹈和运动功能

1. 机器需要在V3.5版本以上
2. 进入设置-点击 手推模式，然后可以在开机状态下推动机器，之后双击屏幕退出手推模式